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班级故事(阳光之旅——悬崖勒马)  

2016-01-19 17:36:52|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Noah

这节课的活动内容是悬崖勒马,主要是让小朋友学习了解:

  认识光传感器

  知道什么是光值

  学实用光感来解决问题

我们前面已经学了几节课机器人内容了,大部分都是设定时间控制,然而,机器人可不是这样,往往机器人都有感知外界情况的能力,根据外界的变化,机器人也会根据需要进行变化。这节课就来学习它的另外一个传感器(感应器)——光电传感器(光感)。它就是机器人的眼睛。

  悬崖勒马,这是一个成语。它的字面意思就是在高高的悬崖边上勒住马。哎,我们能不能让我们的机器人小车也悬崖勒马呢?如果不能悬崖勒马的话,机器人执行任务,走到悬崖边上不是就掉下去了!怎样才能让机器人悬崖勒马呢?机器人怎样发现悬崖呢?那我们首先来了解一下,人是怎样实现悬崖勒马的。很明显,人是用眼睛看到悬崖的。那我给机器人也装个眼睛不是就好了吗。是的,这节课就是学习机器人眼睛的使用。要想使用好光感,首先,我们要知道它的工作原理。它是通过感应物体反射光线的强弱来工作的。比如说机器人原来在比较亮的环境工作,后来它到了光线暗的环境。这两种环境中光线发生了变化,由亮变暗。在程序里就有变暗这样一个图标;相反的情况就是变亮了,程序里即用变亮。还有就是,每一种物体都有颜色,每一种颜色反射光能力也不相同,有的反射多,有的反射少。光感也可以自己发射光线,照射到物体上,通过反射光线的强弱来判断工作环境。比如说,光感原来照射在白色区域,向前移动后到了黑色区域。我们知道白色反射光线强一些,黑色吸光,反射光线弱一些。于是这种情况就是变暗了,相反就是变亮。班级故事(阳光之旅——悬崖勒马) - 糖老虎 - 苏州糖老虎教育

 
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   怎样来编写悬崖勒马的程序呢?首先,马应该是往前跑的,骑在马上的人发现到了悬崖边上,及时勒住马。所以,机器人小车首先也是向前走,等发现悬崖就停下。我们把桌子当做悬崖,不让机器人小车掉到桌子下面去。桌面是白色的,光感照射到上面,反射光线多。当光感超出桌子,照射到的就是空气,反射光线几乎是没有了,所以是变暗的情况。这样分析后,程序就好编写了。当小朋友们发现自己机器人小车可以自动停在桌子边上,而不会掉下去,都非常高兴。班级故事(阳光之旅——悬崖勒马) - 糖老虎 - 苏州糖老虎教育

 
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