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班级故事5——阳光之旅(漂亮的圆)  

2015-08-17 19:47:46|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Noah

这节课的活动内容是漂亮的圆,主要是让小朋友学习了解:

  知道如何可以转弯

  理解差速原理

  理解圆、半径的意义

前几节课我们玩的都是让机器人小车直行,机器人在做一些任务时,不可能都是走直线的,所以怎样让机器人小车转弯的呢,以及转大小不一样的弯?这节课我们就来简单了解一些。

    开始上课后,首先,我们简单复习了一下前面用时间控制机器人行驶路程内容。接下来在进行转弯问题的学习。首先我们俩研究一下车子在转弯的时候左右轮胎转动速度情况。车子在转弯的时候,左右轮子所走过的路程是不是一样多的呢??那我们来看一下弯道路况。在弯道处,内圈和外圈的长度是不一样的,在跑步的时候大家都应该有经验。既然弯道内外圈的长度不一样,所以左右轮子各自走过内外圈时,他们的速度也要不一样了,要不然的话,有的轮子可要跑前面去,而有的轮子要落后了。班级故事5——阳光之旅(漂亮的圆) - 糖老虎 - 苏州糖老虎教育

 
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    现在,我们知道了车子在转弯时的情况。那怎样来控制我们机器人小车在转弯时左右轮子的速度呢?这个时候我们就可以打开编程软件,看看在马达突变的下方有个数字,点击打开,你会发现有1,2,3,4,5,这五个数字。它们就是控制马达速度的,1最慢,5最快。下面老师就让他们自己随意尝试不同速度组合,机器人小车转弯情况。经过测试可以发现,不同马力组合,机器人小车所转出来的圈圈是不一样大小的。不错,这就是我们下面要研究解决的问题,什么样的马力组合机器人小车转出大的圈圈,什么样的马力组合又转出小的圈圈呢?下面,老师给他们介绍了所有马力组合的情况。例如,A马达有五个马力,B马达也有五个马力。当A马达马力是1的时候,B马达就有五种情况,即有5种组合:1-1,1-2,1-3,1-4,1-5,通过前几节课的学习,我们已经知道,机器人小车直走的条件是马力相同,方向相同,所以1-1组合是直行的,不用去尝试了,所以还有四中组合。以此类推,就有2-3,2-4,2-53-43-54-5,。经过一个一个测试,大部分小朋友就可以总结出它们大概的规律,即找出什么样的组合转大圈,什么样的组合转小圈:AB两个马达马力差小的时候转大圈,马力差大的时候转小圈,中等的时候转中等的圈。还有两种特殊转弯情况在跟小朋友介绍了一下:一,如果两个马达方向相反呢?经过测试可以发现,这种情况小车原地转圈,马力组合不管怎么改变,机器人小车转弯情况都没太大变化;二,如果有一个轮子不转动呢?经过测试也可以发现,不转动的轮子在中间,另一个轮子围绕它跑圈。最后,老师给出两个任务,在地板上设定两个大小不一样的圈,让小朋友找到合适的马力组合,使机器人小车转出大小一样的圈来。班级故事5——阳光之旅(漂亮的圆) - 糖老虎 - 苏州糖老虎教育

 
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