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阳光之旅4——司机的反应  

2015-07-17 13:30:39|  分类: 课堂故事 |  标签: |举报 |字号 订阅

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这节课的活动内容是司机的反应,主要是让小朋友学习了解:

  理解触感的作用

  知道汽车刹车的原理

  训练反应速度

 前面几节课我们都是用时间孔子机器人小车,即机器人小车行驶到设定时间就自动停下。那有没有可以认为控制的方法呢?人为的,想让它停就停,让它走动就走动;或者是有控制器在手里,可以控制它走与停,今天我们就俩学习一个乐高机器人李的一个感应器——触动传感器。就像我们的皮肤,别人碰你一下,你就能感觉到,随机你的身体就会做出相应的反应。

上节课我们玩的是快速行走,车子开的很快,前面如果有障碍物呢?虽然时间可以控制,但它要经过多次测试。那可不可以刚碰到之后就停下来呢?可以肯定的说是可以的。只要在机器人小车前面装上一个触动传感器,当传感器碰到前面障碍物,机器人小车便会自动停下了,当然还需要给它编写相应的控制程序。下面学生可以动手搭建有触动传感器的一辆机器人小车。车子搭建好后,编写程序。首先分析这个过程:机器人小车向前开动——触感被按下——机器人小车停下。先用robolab2.9程序完成这个过程,并下载测试;接着用NXT2.0程序在写一遍这个程序,同样可以完成这个过程。这样就可以让小朋友们理解程序原理,熟悉两个程序,从而更好的理解触感的作用。但是这个过程还是不完美的,因为机器人小车要碰到前面障碍物才能停下,这样就增加了危险。那能不能再机器人小车碰到前就停下来呢?想骑车自己一样,发现前面有危险,会立即踩下刹车,让车子停下。所以我们可以把触感拿在手里,不放在机器人小车前面,当作控制器。测试看看效果。下面让我们机器人小车更好玩一点,用触感就可以控制它走和停。想象一下,怎样控制:按下触感小车停;在按下触感小车停。这样想就好做了,这个任务程序要用NXT2.0程序完成。阳光之旅4——司机的反应 - 糖老虎 - 苏州糖老虎教育

 
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玩游戏:红绿灯游戏

学生一起启动机器人车子向开动,(学生)老师扮演交通警察,说出:红灯,绿灯,绿灯,红灯,红灯……,看看哪个谁反应最快!

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